28BYJ 步進馬達拆解+斷線維修

一.使用器材、前情提要

  我的一顆28BYJ步進馬達其中一條線(藍線)突然就斷了，因此這篇文章主要就是要來修復它，並順邊一探步進馬達的內部結構。

• 使用器材：尖嘴鉗、烙鐵、焊錫
• 關於步進馬達的原理及在Arduino上的使用可以參考佑來了的教學影片
  Arduino教學-實作10-步進馬達教學

二.拆解

1. 使用尖嘴鉗將外殼的四個度定點撬開

   

2. 撬開之後將蓋板拿出即可看到內部結構

   

3. 接著，可以依序將齒輪組、軸心、線圈蓋板取出，因為這次主要是要維修，因此就不再繼續往下拆解

   

   

三.維修+測試

1. 側邊電路板近拍，這次就是要將藍色線焊接回去

   

2. 使用烙鐵將藍色線補回

   

3. 將零件依序放回，並用焊錫簡單將剛剛撬開的地方加固

   

4. 測試：將步進馬達接上ULN2003模組、Arduino做個簡單測試

   

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#include <Unistep2.h>

// Define some steppers and the pins they will use
Unistep2 stepperX(2, 3, 4, 5, 4096, 1000);
// pins for IN1, IN2, IN3, IN4, steps per rev, step delay(in micros)

void setup()
{
  
}

void loop()
{
  stepperX.run();// We need to call run() frequently during loop()
  
  if ( stepperX.stepsToGo() == 0 ){ // If stepsToGo returns 0 the stepper is not moving
    stepperX.move(random(-4000,4000));
  }
}

四.結論

  趁著這次維修斷線的機會，稍微研究了一下步進馬達內部的結構，在拆解的時候四個角落要撬開會需要花一些時間，撬開之後基本上在拆解、維修就蠻順利的了。