使用 Arduino D1 製作 Wifi 自走車(下)

(搭配 AppInventor 2， IpCam）(107.12.16更新：範例檔載點)

  如果你還沒有看過使用 Arduino D1 製作 Wifi 自走車(上)這篇文章，建議你先去看看歐。

六.即時影像傳輸

• 本專案選用的即時影像傳輸介面為IP摄像头-Google Play

  

• 直接滑到程式最下方點選 Start server 即可透過網頁瀏覽器瀏覽影像

  • 注意：使用到的裝置必須位於同一區網下

  

  

七.手機控制端App介面

• 建議直接下載範例檔做研究

• 手機控制端由App inventor 2製作，並用到Pura Vida Apps網站中的一些擴充包含(以下皆為非必要，有其他方式可以取代，但使用後可使程式更為方便)：
  1. WebViewerDialog：懸浮網頁瀏覽器，用來設定影像傳輸端
  2. TaifunNotification：通知擴充，變更設定後直接點選通知即可重啟程式
  3. TaifunWifi：Wifi擴充，一鍵連線至指定wifi

使用 Arduino D1 製作 Wifi 自走車(上)

(搭配 AppInventor 2， IpCam）

一.摘要

  本專案將透過Arduino D1開發板作為核心來製作Wifi自走車。Arduino D1為一款擁有WiFi功能的Arduino開發版，相較於Arduino Yun更是便宜了不少，因此成為多數基礎物連開發的首選。然而Arduino D1 並不是沒有缺點，他的最大缺點「類比輸入只有一個腳位」導致許多感應器不能同時連到Arduino D1，不過對本文來說影響並不大，因此還是選擇了Arduino D1。